雅马哈水平多关节搬运码垛机械手臂

AMAHA机器人丰富的产品线单轴机器人：特点行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品发生故障时，可进行早期修复直交机器人：特点组合单轴机器人，使其标准化采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆优越的维护性可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品发生故障时，可进行尽早修复水平多关节机器人：特点手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线可供客户不同用途的最合适的选择，有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况，与之相对应的机种可供客户选择采用无皮带的减速机直接连结构造同时实现高精度、高耐外性与低成本拾/放机器人：特点YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人可对应小型、轻量部品的高速搬送采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于生产产品的快速切换结构设计方面，采用了超薄节省空间设计线性马达单轴机器人：特点使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线重复精度可达±5微米的高精度最高速度2.5m/sec最长行程4m最大负载100kg与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人控制器与驱动器：驱动器RD系列脉冲控制的驱动器与单轴机器人组合使用，不需机械设计单轴控制器SR1系列具有使用点位置指令，编程语言的双重作用具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能多轴控制器RCX系列具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信YC-Link（选项）与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。万一发生故障时，在客户的现场可修理。由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。DENSO（电装）产品介绍：1960年代初期最早出现产业机械手时，DENSO（电装）就着眼于这项新技术，并开始将其导入本公司的生产过程。此后不断开发并改良各种机械手，至今本公司内拥有的应用业绩是超过1万6千台。以这种丰富的业绩、经验为背景，全世界正在使用的DENSO机械手超过6万台。DENSO机械手目前在组装作业用的小型产业机械手领域已确立市场领导地位，并在可靠性、灵活性、功能性方面继续引领着业界水准。DENSO机械手的3个优点：高速，世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型设计机器人；易使用，在硬件、软件两方面实现了易使用性。DENSO机械手应用于各个领域、各种用途。领域：汽车、汽车零部件；电机电子；半导体；金属加工；机床；化学；塑料；医疗器械；制药、化妆品；食品；一般制造业；农业等等。用途：搬运、排列；组装；检查；包装，装箱；机床的工件装拆；去毛边；涂敷；激光焊接、软焊；螺丝紧固；贴标签等等。DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到最小。3.最佳可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现最佳化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。 详细介绍>>

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