AR5215 四轴ADTECH众为兴工业机器人

型号：AR5215AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。产品特点：·运行速度快；·重复定位精度高；·负载大；·噪声小；·重量轻；·刚性好。种类：水平多关节类轴数：4臂长500轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围±142°）（Z轴：行程150mm）（R轴：旋转范围±360°）最高速度（X轴600°/S）（Y轴375°/S）（X.Y轴合成6.5m/s）（Z轴合成1.3m/s）（R轴合成1667°/s）标准循环时间：0.4s重复定位精准（X.Y轴±0.01mm）（Z轴±0.01mm）（R轴±0.005°）额定/最大负载：2kg/5kgR轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2/最大0.04kg.m2）限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））用户信号线（0.2sqx16线、8路输出、6路输入）用户配管（Φ6X2根）重量（14KG） 详细介绍>>

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