四轴冲压关节机械手

具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。产品参数项目规格构造形式关节机器人自由度4有效负载10KG重复定位精度±0.08mm活动半径1400mm运动范围S轴（±140°）L轴（-40°、+85°）U轴（-15°、+70°）T轴（±360°）速度S轴148.8°/sL轴99°/sU轴148.8°/sT轴225°/s容许惯量（GD?/4）T轴0.99kg*m?本体重量145kg环境条件温度0~45℃湿度20。 详细介绍>>