数控车床机器人自动上下料应用
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- 更新时间:2019年11月30日
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本产品是根据客户产品特性、工艺要求及场地规划,由一台机器人控制3台机床上下料,全自动完成工件的3个加工步骤,实现节省人力、提供生产效率、注重安全等的优势。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作,一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作,这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置,同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统,便于工序间的转换。这就需要为机器人配置供料和上下料系统,完成毛坯和半成品中途取料及转运,形成一个完整的上下料系统,来保证机器人上下料自动化的作业。托盘料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现,托盘采用定位销进行定位,自动料仓采用独立的PLC进行控制。
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