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码垛机器人的抓手类型
更新时间:2020-07-22 浏览数:2304
图片展示
图片说明
图片标签:码垛机,码垛机器人
机器人码垛机指的是:机器人绕着基座旋转,能模仿人手和臂的动作,用以抓取和搬运物件以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手两部分组成。机器人码垛机抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类,编织袋类,桶装类,散装类,重量多少,单个面积多大,都需要考虑在内。由此分为瓶装用手爪,夹钳式手爪,百叶窗式手爪,吸盘式手爪,瓶装和码垛式手爪,夹紧。
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