码垛机器人的抓手类型

机器人码垛机指的是：机器人绕着基座旋转，能模仿人手和臂的动作，用以抓取和搬运物件以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手两部分组成。机器人码垛机抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类，编织袋类，桶装类，散装类，重量多少，单个面积多大，都需要考虑在内。由此分为瓶装用手爪，夹钳式手爪，百叶窗式手爪，吸盘式手爪，瓶装和码垛式手爪，夹紧放置隔板式手爪，抓手式手爪和桶装式手爪。1.夹抓型（夹持型）机械手爪：主要用于高速码袋 ，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。可依照生产线的条数及生产产量，来选择机械手抓盘为单手抓或双手抓。2.夹板型（托持型）机械手爪：主要适用于箱盒码垛，适用于整箱和规则物品的码放，可一次码放一箱或者多箱。通过可滑动夹板夹持箱体，配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。此抓手大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。托持型抓手桶夹子用于抓住桶的顶部来处理桶，通过机械手爪盘，依照生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统等。3.真空吸取型机械手爪：主要适用于可吸取的码放物该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。当无法用压力夹紧产品，产品不够坚硬或者希望产品在托盘之间没有任何空间时，可以用真空吸取型抓手腾阳机器人码垛机广泛应用于电力、化工、橡胶、食品、冶金、石化、环保、轻纺、造纸等多个领域。尤其是对食品、饮料、电子、化工和建材等领域，作用是至关重要的。码垛机技术正在进一步深化，以适应更多领域。 详细介绍>>

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