回转支撑自动化自动化方案设计
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- 更新时间:2021年08月24日
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合肥双合智能科技有限公司回转支撑自动化自动化方案设计项目要求1.回转支承轴承工艺流程装配流程:钳修、清洗、打钢印编号、轨道涂防锈油、内外圈装配钢球、装隔离块、堵塞、销钉并检验、安装油嘴、密封条、注油、安装标牌、清理表面、刷防锈油、包装、装箱、入库2,分步实现工艺自动化改造3,轴承范围:011.20.200-011.30.560项目分析一:上料工作站四轴搬运机器人,臂展1500左右负载50公斤(根据产品重量确定)评估:技术成熟。打磨工作站1:自制打磨工装台2:六轴打磨机器人3:打磨机器人负载打磨和搬运功能(根据现场做具体实施方案)编号工站建议使用激光打标机(也可以使用现有设备)6KG负载六轴机器人,臂展800定制注油机装配工站1:(钢球-隔离块)1:自制装配工作台:2:四轴搬运机器人,负责轴承装配工站一及工站二,装配站1.装配站二,机装配站三之间搬运3:刚才采用振动盘整列,真空输送,气动压装4:该工站为非标设备。根据现场实施具体方案装配工站2(堵塞、销钉并检验)1:装配工作台为通用非标设备2:堵塞,销钉采用振动盘上料机器人安装预压,气动压机3:检测采用CCD视觉检测4:根据现场实施具体方案装配工站3(安装油嘴、密封条、注油)1:装配工作台为通用非标设备2:油嘴采用振动盘上料机器人安装预压,气动压机3:检测采用CCD视觉检测4:密封条及注油根据现场确定装配工站4(安装标牌、清理表面、刷防锈油)根据现场实施具体方案包装,封箱,码垛1:目前打包采用自动缠绕机2:开箱,装箱及封箱为市场常用标记系统集成。3:机器人码垛为技术成熟项目,四轴码垛机器人。机器人型号根据现场选型。
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