GSK RB165搬运机器人，在覆盖件搬运装箱生产线的应用

GSKRB165搬运机器人，在覆盖件搬运装箱生产线的应用■项目介绍1、项目简介：项目为广汽冲压厂内小车防护底板经冲压成形后需自动转运堆垛成箱的应用。项目主要设备构成：4台RB165机器人、两条皮带输送线、两套视觉移运定位捕捉系统、4套工件抓取端拾器、1套产线控制系统，整线节拍每6秒完成1件工件装箱。2、创新点：工件在皮带上以750㎜/S的移动速度输送，通过视觉系统对工件进行捕捉定位再由机器人抓取工件，难点在于随动抓取。3、。 详细介绍>>