3D视觉引导机器人工件无序抓取

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性；代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。技术难点：1、工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；2、来料状态无序，上料较为困难；3、多款产品同时生产，自动化设备无法适配。技术优势：1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法；3、可适。 详细介绍>>