可重构柔性装配系统

可重构柔性装配系统(FMS)由富唯智能和清华大学联合研发，打造柔性装配产学研合作标杆，颠覆传统产线设计思路，采用模块化和可重构设计。自主研发装配CAM软件，通过软件配置装配方案，自动生成装配工艺流程，控制产线进行装配。系统架构包括供料系统、装配系统、检测系统和控制系统。技术优势：1、摆脱了产品自动化装配专机专用的情况，实现了高效率、低成本的跨品类产品柔性装配系统。对比传统示教方式，使用基于装配语言的可重构装配线技术，装配时间平均降低50%，优化后还可进一步降低。2、与现有柔性装配系统相比，通过单元和工夹具的重用，设备成本预计能降低50%以上，品类越多收益越大。3、与现有柔性装配系统相比，通过自动化控制，预计可进一步降低企业人力成本30%以上。4、在环境友好，换型时间等方面，可重构柔性装配系统均优于现有技术方案。工夹具库：1、单夹爪工具翻转夹爪通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹指夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。2、小接触面工具通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至定位工装。3、胶圈工具(小）通过电磁阀给气缸通气，气缸夹指撑开抓取胶圈。4、胶圈工具(大)通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，当完全撑开胶圈时，3个撑圈爪的内表面形成一个直径略大于待装零件外径的圆，从而能够套入零件。5、减压阀夹具装配-可调高度+底座通过电磁阀给气缸通气，气缸夹爪抓取物体。颠覆传统产线设计思路，产线单元模块化独立设计，单个工位软硬件高效复用，配合工夹具库和复合机器人真正实现无人化生产，填补行业内可重构柔性制造系统空白。 详细介绍>>

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