自动钣金上下料料仓项目技术方案

自动钣金上下料料仓项目技术方案项目现状及需求：上料冲压效率为3S/PCS，在上料过程中不可出现停顿。4：人工把原料放置工装中，人工把料仓工装推进上料工位。5：料仓工装需要识别功能，以便需要人工干涉时提前报警，人工上料及把工装推进上料工位。1.车间现有料仓上料结构为底部推出式，产品出料以后容易有刮伤，因此改为上部取料。2：现更改为上部拾取机构，如右图B1、设备效果示意图：设备说明：1：设备主要有设备机架，搬运小车，二工位转台，上料提升机构，气动两轴机械手，二次定位机构等组成。2：标准件电气及气动部分为客户指定品牌3：设备外观颜色90104：设备尺寸:1100X1100X1700项目分析（料仓机架）备注：1：框架根据客户指定60*60*2.5方管焊接。2：直线导轨采用上银品牌（或客户指定品牌）3：地脚采用重型脚轮或者焊接地脚加膨胀螺丝。4：移栽位伺服电机加行星减速机，品牌客户指定。5：旋转件采用回转支撑或者RV减速机。5：设备尺寸：1100X1100X1700项目分析（旋转集成）备注：主要机构有工装，转盘组成转盘为直径980，厚度25铝板加工而成一：上料工装目前工装底板采用20mm6061铝板，导柱采用φ25硬轴光圆。可能的情况下与公司现有工装通配。堆料高度420mm。（根据需要，也可采用后部靠板，两侧为移动靠板）其中工装与转盘除有安装螺丝外，还需加工定位销，以便拆卸及安装方便。上料提升机构1:提升驱动系统采用400W伺服电机加1：10行星减速电机2：2020滚珠丝杆品牌客户指定。3：提升有效行程450mm，速度为500mm/s二次定位机构备注：1：采用凸轮机械移栽机构，一个主轴电机完成取料，移栽，定位，预计在2秒之内完成。2原理附视频：搬运小车备注：1：小车轨道高度与料仓平台，转盘工装高度一致，目前高度为700.2:小车长600，宽400，高600.3：工装可以X轴移动350mm，Y轴移动200MM。方便工装切换。4：工装底板安装轴承，轨道采用开槽形势，便于工装移动定位。流程分析：说明：工人使用叉车将料仓放置工作台，工作台高度与小车高度及上料机转盘工装高度一致。上料机需要上料时，人工把料仓物料推进小车中，通过小车周转至上料机上料工位，同时人工将上料机空工装推入小车，有原料工装推入上料机上料工装处，插入定位销。2：建议小车备用3个，A上料小车，B等待小车，下料，C上料小车工位对接分析：人工使用叉车将料仓放置料仓平台上，将物料小车推至智能上料机左侧，推进物料小车，准备进入料仓取件。通过工装上导轨槽将工装对准物料，对准上料机台板导轨槽，推入上料同时将左侧小车物料推进转盘上料人工一次将物料仓推至小车工装上，工位，使小车工装对准转盘工装，工装处。启动设备。上料机空工位然后将装有物料工装推至小车底部。拔出定位销，人工连同工装整体推完成之后，将3号物料小车推进上用定位销固定工装。装配工装处。（也可以单独推物料）料机圆盘工装右侧。人工将空的工装说明1：人工在上料工位把原料依次放入空工装中。按下设备启动按钮。2：转盘旋转90°，工装1进入工作工位。工位下部接近开关识别工装进入信号。同时人工摆放工装2物料。3：顶升机构启动，分张器顶部出传感器识别有物料后，机械手移至左端物料点拾取物料。4：吸嘴安装板传感器识别有料真空启动，吸取物料，启动机械手电机，移至右端放入定位工装处。5：吸嘴部分返回上料工装处，吸嘴第二件物料，等待。同时冲床机械手移栽定位区域，拾取物料，待冲压机械手移栽安全区域时，第二件物料送至定位工装处。（注：定位区域需安装传感器，当定位区域有料时，冲压机械手才过来取料，否则冲压机械手处于等待状态）6：重复3-5流程，直到顶升板上至工装顶部传感器时，顶升丝杆下降至最底部。（这个时候分张器处应该不少于10件物料）7：顶升机构下降至下限位传感器时，转盘启动，旋转90°，工装1到上料工位，人工摆放物料。同时工位2到顶升工位。依次重复3-6流程。依次进行。 详细介绍>>

合肥双合智能科技有限公司 （未核实）

• 地　　址：安徽 合肥 包河区 庐州大道3669号滨湖新地城3栋办516
• 联 系 人 ：李恝（先生）
• 电　　话：0551-65319662
• 手　　机：15375267440
• 传　　真：0551-65319662
• 在线咨询：
• 公司网址：http://www.machine35.com/u85124/