ADTECH众为兴SCARA机器人AR4215
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- 更新时间:2023年07月13日
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功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小;重量轻;刚性好。种类:多关节类轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围±127°)(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围±142°)(Z轴:行程150mm)(R轴:旋转范围±360°)最高速度(X轴600°/S)(Y轴600°/S)(X.Y轴合成6.3m/s)(Z轴合成1.3m/s)(R轴合成1667°/s)重复定位精准(X.Y轴±0.01mm)(Z轴±0.01mm)(R轴±0.005°)R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2)限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))用户信号线(0.2sqx16线、8路输出、6路输入)用户配管(Φ6X2根)重量(13.3KG)标准循环时间(额定):0.4s额定/最大负载:2kg/5kg
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