ADTECH众为兴FR5215工业机器人
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- 更新时间:2023年07月13日
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众为兴FR5215SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。种类:多关节类轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Z轴:行程150mm)(R轴:旋转范围±360°)最高速度(X轴517.6°/S)(Y轴374.3°/S)(X.Y轴合成6.9m/s)(Z轴合成1.3m/s)(R轴合成1667°/s)重复定位精准(X.Y轴±0.025mm)(Z轴±0.01mm)(R轴±0.005°)R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2)限位保护(1、软件限位。)用户信号线(0.2sqx16线、8路输出、6路输入)用户配管(Φ4X2根)重量(21KG)
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