ADTECH众为兴AR101030四轴工业机器人

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。·重复定位精度高；·负载大；·噪声小；·重量轻；刚性好。种类：多关节类轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围±145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围±150°）（Z轴：行程300mm）（R轴：旋转范围±360°）最高速度（X轴250°/S）（Y轴375°/S）（X.Y轴合成7.0m/s）（Z轴合成1.4m/s）（R轴合成1000°/s）重复定位精准（X.Y轴±0.03mm）（Z轴±0.02mm）（R轴±0.01°）R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2/最大0.5kg.m2）限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））用户信号线（0.2sqx16线、6路输出、6路输入）用户配管（Φ6X2根）重量（46.3KG）标准循环时间（额定）：0.8s额定/最大负载：10kg/20kg 详细介绍>>

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