桁架机械手
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- 更新时间:2015年04月17日
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技术参数及适用范围机械手配置机械手型号DZ-RD1000DZ-RL1000X轴滑台步进电机驱动+行星减速机+高精度直线导轨滑台步进电机驱动+行星减速机+高精度直线导轨滑台Y轴滑台交流伺服电机驱动+高精度直线导轨滑台交流伺服电机驱动+行星减速机+高精度直线导轨滑台Z轴滑台磁耦合无杆气缸+高精度直线导轨交流伺服电机驱动+齿条/丝杆+高精度直线导轨滑台C轴滑台品牌回转气缸+品牌气动手指品牌回转气缸+品牌气动手指托盘式料仓(套)2套2套(可自由配置)调试维修终端7寸7寸驱动器1套1套技术参数外形尺寸130*250*500注:此尺寸为机械手主臂尺寸,滑台与料盘尺寸需根据要求定制1200*340*230注:此尺寸为机械手主臂尺寸,滑台与料盘尺寸需根据要求定制移动速度X轴最大移动速度:200mm/sX轴最大移动速度:200mm/sY轴最大移动速度:60m/minY轴最大移动速度:60m/minZ轴最大移动速度:200m/minZ轴最大移动速度:200m/minC轴最大移动速度:0.2-0.7s/90°C轴最大移动速度:0.2-0.7s/90°工件长度加工范围长度:4-120mm长度:4-400mm工件外径加工范围直径:2-100mm直径:2-200mm机械手提升能力3KG8KG电机功率400W/75W750W/400W400W/75W换料节拍换料最快速度:7秒/次换料最快速度:8秒/次所需供气量0.2m³/min0.2m³/min
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