HarmonicDrive谐波减速机，HD机器人减速机

｜产品特点｜型号｜额定表｜产品图纸｜特点（中空组合2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径:ø74～ø246mm共9种型号减速比:30～160额定转矩:4.0～745N•m中空孔径:ø14～ø70mm特点（带输入轴组合2UJ）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径:ø74～ø246mm共9种型号减速比:30～160额定转矩:4.0～745N•m机型:SHF系列型号:14,17,20,25,32,40,45,50,58减速比:30,50,80,100,120,160型号:•2A-GR=组件型（型号14,17为2A-R）•2UH=中空组合型•2UJ=带输入轴的组合型•2SO=简易组合型（标准结构）•2SH=简易组合型（中空孔结构）特殊规格（标准品不标SP。）型号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许最大转矩平均负载转矩的容许最大值瞬间最大转矩容许最高输入转数（油脂润滑）N•mN•mN•mN•mr/min14304.096.8178500505.4186.935807.82311471007.828115417308.8161230730050163426708022432787100245439110120245439862030152720506500502556349880347447127100408249147120408749147160409249147253027503895560050399855186806313787255100671571082841206716710830416067176108314型号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许最大转矩平均负载转矩的容许最大值瞬间最大转矩容许最高输入转数（油脂润滑）N•mN•mN•mN•mr/min3230541007520048005076216108382801183041675681001373332166471201373532166861601373722166864050137402196686400080206519284980100265568372108012029461745111801602946474511180455017650026595038008031370639012701003537555001570120402823620176016040288263019105050245715350143035008037294151918601004709806662060120529108081320601605291180843245058503531020520196030008054914807702450100696159010603180120745172011903330160745184012103430中空组合2UH（简易组合2SH）部分为简易组合型的构成。尺寸表(单位:mm)符号/型号141720253240455058øA54647590115140160175201B52.556.551.555.565.5798593106C121256788910øDh7748495115147175195220246øE141921293646526070质量(kg)2UH0.711.001.382.14.57.710.014.520.02SH0.450.630.891.443.15.46.910.214.1带输入轴组合2UJ（简易组合2SO）部分为简易组合型的构成。尺寸表(单位:mm)符号/型号141720253240455058øA54647590115140160175201B50.55663.572.584.5100108121133C141620252530303535øDh7748495115147175195220246øEh66810141416192222质量(kg)2UJ0.660.941.382.14.47.39.813.919.42SO0.410.570.811.312.945.16.59.613.5尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 详细介绍>>

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