国森科SCARA四轴机器人谐波减速器厂家直销

帽型简易组合型（一体凸轮）GSK-HS-I系列柔轮为中空翻边标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。结构创新技术独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。传动精度高：采用特殊的凸。 详细介绍>>