多工位自动钻床控制器HSM9002B

HSM9002B多工位数控钻床控制器《多工位数控钻床》的构成及功能：X轴使用步进电机移动工作台顺序钻孔，X轴方向还使用一个汽缸移动工件换向，Y轴使用汽缸推动工件换下一排孔位。主轴使用交流电机，在Z轴方向；Z轴的位移使用步进电机控制。X、Z轴的原点使用NPN接近开关，汽缸使用继电器控制。在Z、X都设置保护开关（共用一个端口，NPN型），任何一个保护开关动作，即“系统报警”。能够在一个工件上钻4排孔（附图）。3个汽缸，使用3个NPN型接近开关，确认汽缸到位，才能够进行Z、X轴的运动。1、打开电源，开始界面需要显示：南京步进电机厂（可以改为客户名称）欢迎使用多工位数控钻床2、能够设置：步进电机转速（使用2、5、10、20、40细分驱动器）、孔距、孔数、孔深（分几段排屑动作，即Z轴在小距离返回再前进）。3、能够计数保存：加工的工件数量。能够停电保存数据。4、Z及X轴能够单独回到机械原点。5、脚踏开关控制汽缸2，用于安装及卸载工件。该信号在正常工作时无效！只有在加工开始前、结束后有效。6、加工开始之前，有对刀的工序：每点动“按键”一次，步进电机旋转1/400圈（4mm滚珠丝杆），界面显示“0.01mm”，按住“按键”不放，步进电机连续运转。对准钻孔位置，系统应当以当前的位置为加工原始点。并且能够停电保存数值。还要将Z轴回到一个安全高度(能够设置00mm)，加工结束，也要回到这个高度。7、定位工件的汽缸运动方式：单个汽缸采用两个电磁阀控制进气：左电磁阀得电，活塞向右运动；右电磁阀得电，活塞向左运动。工件上可以打四组孔。一、Y轴方向（与X方向垂直、汽缸三）：汽缸三有两个电磁阀，控制汽缸活塞前进与后退，能够使工作台左右（操作工与B轴方向垂直时认为是左右，与B轴方向平行时看，汽缸三的运动为前后）移动，目的是加工完成1组与之后，切换到2组加工；3组加工完毕，切换到加工4组。总之，任何状态总有一个（左或者右）有信号，是为了汽缸加载。加工运行过程中汽缸一动作两次来换工位。设定：复位状态及加工开始运行状态，复位状态汽缸三左电磁阀得电保持。1组4组2组3组图一二、B轴方向（与X轴方向平行、汽缸二与汽缸一）如图一，1组与4组所在直线的方向，定义为B轴方向，由汽缸二与汽缸实现将工件左右换工位。在加工过程中，汽缸二与汽缸一要换工位一次。汽缸二装在1组、2组顶头，汽缸一装在3组、4组顶头。每个汽缸也分别有两个电磁阀，控制各个汽缸活塞前进与后退，是控制夹紧或放松工件以及换工位便于加工下面两组。1、复位到原点及加工完毕时，B轴两个汽缸全部打开，即汽缸二右电磁阀与汽缸左一电磁阀得电保持（有信号）；2、装夹工件，在加工开始运行前，汽缸一保持原来状态不变（打开）：脚踏开关（仅控制B轴方向）动作一次，汽缸二右电磁阀失电，汽缸二左电磁阀得电保持，（此时装入工件）；脚踏开关二次，汽缸二左失电，汽缸二右得电（此时放松工件）；可以如此往复（汽缸一左必须得电，实际上，脚踏开关只是控制汽缸二）。装夹完成时，汽缸二右失电，汽缸二左得电。3、首先加工1组，完毕时汽缸三将工件在Y轴方向向左推动一定距离（让开空白处，需钻孔的地方，以便加工2组），即汽缸一左失电，汽缸一右得电。4、其次加工2组，完毕时B轴汽缸要动作一次（便于加工3组、4组），汽缸二右得电，汽缸二左失电，汽缸一右得电，汽缸一左失电，工件沿着B轴方向向左移动一定距离。5、3组加工完毕时，工件向右移动一定距离（便于加工4组），Y轴汽缸三右失电，汽缸三左得电（与上述第3条相反）。6、4组加工完毕，按照上述第1条指令动作。三、在加工运行状态下，汽缸三有两次转换动作，汽缸二与汽缸一只有一次转换动作。南京步进电机厂技术部 详细介绍>>

南京步进电机厂 （未核实）

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