ADT-864 基于PC104总线的4轴运动控制卡

ADT-864基于PC104总线的4轴运动控制卡特征：●4轴步进/伺服PC104总线运动控制●32路光耦隔离，输入点/输出点●2～4轴AB相解码输入●2～4轴直线插补●硬件圆弧插补、连续插补，运动中变速●非对称加减速运动主要特征：●32位PC104总线●脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲●最大脉冲输出频率为4MHz●4轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响●2-4轴直线插补，硬件圆弧插补，多轴连续插补●可用直线或S曲线进行加/减速●非对称直线加/减速运动●4轴均有位置(编码器)反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，最大计数范围-2147483648~+2147493647●带光电耦隔离32路数字输入/输出信号，包括每轴2个正负限位信号●运动中可实时改变速度及目标位置●运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态●每轴有3个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻●每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位●每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，3个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,除2个限位信号外，其余6个信号可作为通用输入信号●位置计数器具有可变环功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器●可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等●同一系统中支持多达16个控制卡，共64个轴●支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统●支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程功能描述：●脉冲输出：脉冲输出方式：4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。●编码器输入：最高输入频率4MHz4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入脉冲倍频：4，2，1积分型滤波器除噪处理●开关量输入：32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号输入电压5-24V隔离电压2500VDC●开关量输出：32通道集电极开路输出NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA●控制方式：提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。●连续插补运动：在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续，可有效提高加工精度。●位置管理：采用两个加/减计数器，一个用于管理内部脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号，实际位置计数器位数高达32位，最大范-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数。●速度控制：速度控制可用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。●开发库及操作系统：支持DOS、WINDOWSXP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程基于DOS和Windows的应用示例一般特性：●操作温度：0~60℃●储存温度：-20~80℃●湿度：5~95%无凝结●上板尺寸：99×99.5mm●下板尺寸：140×96mm应用案例：●点胶机●焊接机●钻孔机●冲孔机●电子装配自动检测●印刷自动检测●半导体切割、焊接●各种数控切割●雕铣系统●工业机器人●空间坐标测量●生物、医学自动采样处理设备 详细介绍>>

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