XAL-35(图)
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- 更新时间:2014年11月03日
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XAL-35细分驱动器使用手册深圳市恒顺自动化科技有限公司ShenzhenhengshunMechatronicsCo.,Ltd注意:在使用驱动器前敬请仔细阅读手册XAL-35高性能细分驱动器手册XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机运转精度大大提高,能够保证在高细分的情况下,每一个微步都是准确的,使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。1.特点:l高性能、低价格l静止时,线圈电流自动减半l光隔离信号输入l单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VACl输入电信号TTL兼容l细分可选:2,4,8,16,32,64,128l双极性恒流斩波l5.10.20.25.40.50.100.125细分l最大驱动电流为3.5A/相2.应用范围:适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床、拿放装置,气动打标机,贴标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。3.驱动器接线:4.设定细分和电流:此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数,电流大小如下:(1)静态电流的设定:SW4是设定半流,全流功能键,SW4为on时,表示为全流,off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后,电机电流自动减半。(2)细分精度的设定:由5.6.7.8四位侧拨开关设定。细分倍数SW5SW6SW7SW82offononon4onoffonon8offoffonon16ononoffon32onoffoffon64onoffoffon128offoffoffon5onononoff10offononoff20onoffonoff25offoffonoff40ononoffoff50offonoffoff100onoffoffoff125offoffoffoff(3)电流的设定:由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别电流值SW1SW2SW31.28Aononon1.58Aoffonon1.88Aonoffon2.18Aoffoffon2.48Aononoff2.88Aoffonoff3.18Aonoffoff3.5Aoffoffoff5.电源供给:电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作,本驱动器可采用非稳压型直流电源供电,建议用户使用30-40V直流供电,避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。请注意:1.接线时要注意电源正负切勿反接;2.最好用非稳压型电源;3.采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时,应大于驱动器设定电流。6.引脚功能详解:(1)P1弱电接线端口引脚号信号功能1PUL脉冲信号:脉冲控制信号,上升沿有效。2DIR方向信号:高/低电平信号3OPTO(+5V)光电隔离电源4ENA使能信号:此输入信号用于使能/禁止高电平使能,低电平时驱动器不能工作,无任何输出电流,电机将处于自由状态,不用时不接即可。(2)P2强电接线端口引脚号信号功能1.2GND(AC)+V(AC)直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC交流电源10V~30V推荐值20V-30V此两组电源输入均不需考虑极性问题。3,4A+A-电机A相5,6B+B-电机B相7.步进电机接线:8.机械安装尺寸:L=132mmW=79mmH=44mm
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