闭环步进驱动系统

1、闭环步进驱动系统Ezi-Servo是一项创新式的闭环步进马达驱动系统，采用高解析度的光学式编码器作为反馈，每25微秒的高速取样时间追踪位置，若有位置上的偏差可即时的修正补偿位置偏差量，确保精准定位。而传统的步进马达及驱动器在突然负载的变动时则会产生瞬间的失步从而产生位置误差。2、不需调整增益为了补偿控制的效能在伺服系统里面需要不断的调整PIDGain以对应负载的变动，这个程序对工程师而言是非常的繁琐同时也需要许多的使用经验，Ezi-Servo闭环步进伺服控制系统可以完全的控制这个特性，可以让工程师很简单的就可以达到他们所需要的效能，尤其Ezi-Servo非常适合在低刚性大惯量的负载（如皮带及滑轮系统）。在使用伺服系统时，设计人员不得不使用昂贵的齿轮减速机构进行惯量匹配，而Ezi-Servo即使在大负载、高速应用情况下也具有优异的性能。由于步进马达在停止时的扭力较大，所以不需要另外再加减速机就可产生较大的扭力，故没有伺服马达的整定问题。3、不振动另外，与传统的伺服系统比较，具有杰出的平稳性。使用一般的伺服系统时，为了获得快速响应及定位精度，就需要高的系统增益，但此时就会产生定位状态下的速度波动。由于Ezi-Servo是利用步进马达的特性，当到达目标位置时，无任何速度波动，此特点多是应用在影像系统。因为影像系统停止时不能有任何抖动的问题产生，故相较于一般伺服马达，Ezi-Servo的特性更适用于影像系统等等的应用。例如：纳米制造、半导体设备及电子设备的AOI视觉系统，激光打印机等等。4、平滑及精准Ezi-Servo是一个高精密式伺服驱动系统，它使用一个高解析度的编码器，10000pulse/revolution(目前尚有20000，32000可供选择)，它不像一般的微步进驱动方式，而是使用高效能的数字信号处理器(DSP)做向量控制及滤波运算，从而以最小的波动产生一个非常平滑的转速控制效果。5、快速响应如同一般常见的步进马达，Ezi-Servo有非常好的瞬时同步性。它接受Pulse指令，非常快速的反应达到定位的动作。对于短距离精准而快速的定位应用，Ezi-Servo的特性将是最佳选择。如果是用传统的伺服马达，它接受命令之后会有一個补偿的延迟时间，所以必须等定位完成后才能执行下个动作，作为整定时间。6、高解析位置指令当量可以被精确地分割。(最大32000pulse/r)7、高转距跟一般的步进马达作比较，Ezi-Servo在大部份的时间可保持较大的扭矩，可以确保在百分之百的负载之下沒有失步现象，也不需要去关注负载的偏差量。8、高转速Ezi-Servo即使在高速时也不会有失步现象，即使在百分之百的负载之下，它是时时去确认現在最佳的触发角度，以达到最高扭力。9、负载电流控制由于驱动器的使用电流是依据它的负载做变动，一般步进马达是定电流驱动方式，所以它可以减少热量的产生，改善效能。 详细介绍>>

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