DMC-B140运动控制卡

概述：DMC-B140是GALIL经济系列的四轴独立型运动控制器。该控制器提供有两个通讯接口：RS-232和以太网接口，可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式（输出脉冲+方向）。其运动模式包括单轴移动、点对点运动、多轴直线/圆弧插补、电子齿轮、轮廓运动等。除去每轴独立的正、反向限位及回零信号外，该控制器还为用户提供了可自由定义的8路输入和4路输出。DMC-B140提供有FlashEEPROM,方便用户程序、参数等数据的存储，除了可实现控制器的独立工作，也可通过通讯接口与其它控制器或人机界面配合使用，以满足用户不同应用方式和场合的需求。一、主要性能：系统处理器●32-bit微处理器●FlashEEPROM●RAM通讯接口●Ethernet10BASE-T●RS232115.2K命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能运动方式●点-点定位控制●位置追踪●JOG●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能●1-4轴直线插补●刀角跟踪●螺旋线模式●具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制●本轴电子齿轮同步●龙门同步●电子凸轮●轮廓控制存储功能：●应用程序存储空间：450行X40字符●126个变量●6个数组中800个数组元素运动范围●位置：32位（+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）●速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）●加速度：32位（6700万计算单位/秒2）通用数字I/O●8路输入/4路输出高速位置锁存●4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔响应速度：<0.1μs，经光隔响应速度：<25μs）专用输入（适用各轴）●主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）●正、负向限位输入●回零输入●高速位置锁存输入●急停输入专用输出（适用各轴）●用于步进电机的指令脉冲和方向输出●伺服使能输出●报警输出（一个轴对应一个报警输出）最小伺服更新速率：●1~2轴：125μs●3~4轴：250μs最大编码器反馈速率●12MHZ最大步进电机指令速率●3MHZ（整步、半步或微细分）电源规格●19~33VDC●≥0.5A工作环境●工作温度：0~70°C●湿度：20~95%RH，无凝结二、软件工具DMCSmartTerm运动控制器参数设置及编程软件DMCSetup运动控制器参数调定及调整软件GalilTools运动控制器性能分析及伺服调试软件工具DMCWin运动控制器应用开发动态链接库软件DMCOCX运动控制器编程用控件三、相关升级产品DMC-18x2系列1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-18x0系列1-8轴高性价比PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-18x6系列1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-1417系列单轴PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-21X3系列1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-41X3系列1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-40X0系列1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-1425/3425系列2轴低价位Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器CDS-3310系列单轴控制驱动系统 详细介绍>>

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