GALIL 运动控制器 运动控制卡 DMC4183

DMC-4183概述DMC-4183隶属于DMC-41×3系列，此系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比，新型DMC-41×3在许多方面做了改进：100Base-T的以太网，传输速率高达115kb的辅助RS232口，USB口，通用模拟量输入，15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。DMC-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。与其它经济型、加速型运动控制器一样，DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。DMC-41×3可独立的进行操作使用，也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样，其采用直观、易懂的2字符命令，使用户编程更加简单、方便。GalilTools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程，并可实时显示运动位置和速度信息。一、产品详细规格：系统处理器:●RISC结构的DSP高速处理器通信接口：●10/100BASE-T●USB口—主口●RS232口—辅助口，传输速率高达115Kb支持以ASCII码或二进制的形式发送命令运动方式：●点-点定位控制●位置跟踪●JOG●带进给率修调的2D直线和圆弧插补●8轴直线插补●正切跟踪●螺旋线●多个主动轴的电子齿轮控制●龙门同步控制●电子凸轮●轮廓控制●PVT（位置-速度-时间）●示教和录返功能存储器：●程序存储空间：2000行x80个字符●510个变量●30个数组共16000个数组元素控制算法：●带有速度和加速度前馈的PID控制算法●凹陷滤波和低通滤波●双闭环控制下的间隙补偿●消减冲击的速度平滑处理算法●积分限制●转矩限制●偏置调整运动参数：●位移：32bit(每次运动可达±21.5亿个计数单位;自动更新;JOG或速度模式无限制)●速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒●加速度：10亿计数/秒²通用I/O：光隔输入光隔输出模拟量输入1-4轴8885-8轴161616高速位置锁存：●通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（经由光隔处理后的锁存输入，其响应速度<40微妙）专用输入：●主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）●双编码器输入：A,A-,B,B-●正、反限位输入----带光隔●回零输入----带光隔●高速位置锁存输入----带光隔●急停输入----带光隔专用输出：●16位的DAC模拟量输出●脉冲+方向输出●PWM输出●放大器使能输出●报警输出●高速位置比较输出最小伺服更新速率：标准快速●1-2轴125µsec62µsec●3-4轴250µsec125µsec●5-6轴312µsec188µsec●7-8轴375µsec250µsec最大编码器反馈速率：●15MHz最大步进电机指令速率：●3MHz电源规格：●20-60VDC环境要求：●操作环境：0-70℃●湿度：20-95%RH，无凝结尺寸：●1-4轴：8.1”x7.25”x1.3”●5-8轴：11.5”x7.25”x1.3”连接器：●普通I/O:44芯高密度孔式D型母插头●1-4轴：26芯高密度孔式D型母插头●1-4轴：15芯低密度针式D型公插头表格1：性能对比：DMC-41×3与DMC-21×3DMC-41×3DMC-21×3Ethernet10/100Base-T10Base-TRS232辅助口主口USB主口无编码器反馈速率（Max）15MHz12MHz伺服更新速率（Min）62µs/轴125µs/轴程序存储空间2000行×80字符1000行×80字符数组16000数组元素8000数组元素DC-DC转换标准：接受20-60VDC可选I/O光电隔离标准需ICM-20105模拟量输入标准需DB-28040互联模块选择标准的D型连接器96-pin欧式插座，需连接ICM-2010X互联模块，其接口为D型连接器驱动器选择一个8轴控制器最多可内置8个500W伺服驱动器，或者8个60V,3A微型步进驱动。更小型的驱动器同样适用。一个8轴控制器最多可内置4个500W伺服驱动，或者4个60V,3A微型步进驱动。更小型的驱动器可以用在第二个4轴装置上。外形选择板卡形式或盒子形式板卡形式尺寸4轴：8.1”×7.25”×1.5”8轴：11.5”×7.25”×1.54轴：4.25”×7.0”8轴：4.25”×10.75” 详细介绍>>

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