汇升 UIM24202 CAN总线智能驱动器
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- 更新时间:2013年06月17日
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UIM24202核心特点:1、CAN总线通讯控制●主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线);●可连接高达100台电机;●采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;2、智能化设计●内置64位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;●线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制;●支持编码器,实现自闭环控制;●3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;●8类事件/状态变化通知;●6种传感器事件触发5种预设实施控制动作;3、外观微型化●小体积42.3mmx42.3mmx16.5mm;●与电机一体化设计,亦可分立工作;●精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;●全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达120摄氏度;UIM24202产品介绍:UIM24202系列产品是基于优爱宝“分布式、模块化控制”理念,采用CAN总线通讯的微型智能步进驱动器,其采用优爱宝独家开发的SimpleCAN通讯协议,结合优爱宝独有的控制处理技术,通过PCICAN卡或USB转换器、RS232串口转换器,即可形成基于CAN总线通讯的控制系统解决方案。与传统脉冲型控制方案相比,CAN总线控制具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。且CAN总线仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。优爱宝封装的控制指令结构简单、高容错,便于开发人员学习使用,与脉冲型方案相比,设备开发周期可缩短1/3。UIM24202系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制)、传感器信号输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明,具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。
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