PCI接口4轴半闭环运动控制卡PCI6052B

PCI6052运动控制卡是我公司推出的高性能运动控制卡,可分为3轴版和4轴版。硬件使用FPGASOC(内含CPU+DSP模块)系统，与上位机PCI总线高速接口进行数据交换，插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的I/O接口，提供丰富易用的驱动软件。硬件指标●控制轴数：4轴●总线类型：PCI总线●硬件结构：FPGA+SOC结构●最大脉冲频率：8MHZ●脉冲输出形式：PULSE/DIR或CW/CCW●数字输入：32路光隔输入●数字输出：8路达林顿光隔输出，每路最大驱动电流150mA。●编码器反馈通道：5路光电编码器输入，差分/单端A、B、Z三相●编码器输入脉冲最大频率：12.5MHz●编码器类型：增量式编码器●PWM脉冲/DA模拟量输出：1路PWM输出，频率范围18－150000HZ；1路12位DA输出，电压范围-10V到+10V。软件库功能●支持Windows732bit/XP环境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台编程●开放式Demo测试源代码●开放式32位DLL函数库●插补算法采用硬件插补模式●运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式●多轴插补模式:直线插补（任意两轴或任意三轴或四轴）、圆弧插补（任意两轴）、螺旋线插补●系统运算插补周期1毫秒●提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等）●轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）●速度规划与插补预处理功能,可缓存4096行插补线段，自动优化线段间的插补速度,实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补●PWM输出实现脉宽与插补速度的随动，满足激光行业对电源功率实时控制的高级应用●虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应●用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小●绝对值编程，没有累积误差和计算误差安全保护：1、硬件限位功能2、软件限位功能3、工作区软件限位4、硬件加密保护功能5、报警输入功能供电电源：24VDC@2A(或2A以上)使用环境：1、使用环境温度：-20℃-55℃2、相对湿度5%~90%（无凝结）3、贮存环境温度：-20℃～+65℃4、功耗小于5W配置清单：1、运动控制卡PCI60524轴版2、PCI60524轴接线板3、DB37芯屏蔽电缆*14、编码器反馈通道连接线（DB25芯扁平电缆*1、DB25芯屏蔽电缆*1），如不需要反馈可不接5、挡片*26、15针插头*5（公）、37针插头*1（公）7、配套软件驱动光盘8、硬件连线说明手册 详细介绍>>

北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 市场部 （未核实）

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