运动控制卡Clipper

TurboPMACClipper(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，设计用于对成本极端敏感的应用控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴控制器，标准版本即带有Ethernet、USB和RS232通讯接口以及内置I/O。Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O点的最小配置，控制轴数包含八轴及十二轴，I/O可以扩展。TurboPMACClipper特性硬件特征：•80MHzDSP56303TurboPMACCPU；•256kx24用户SRAM；•1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；•采用最新发布的固件版本；•RS-232串口；•100MbpsEtherNet以太网接口；•4通道轴接口电路，每一个包括：▼在板模拟量±10V（12位）输出；▼在板脉冲加方向数字输出；▼3路标准差分/单端编码器信号输入；▼5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；▼UVWTTL-level“霍尔”输入;•50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口•34-pinIDC插头用于标志信号接口•4-pinMolex插头用于电源输入(5V,+/-12V,GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)•PID/陷波/前馈伺服算法。•在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:▼16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件▼16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块•两个手轮端口，每一个:▼支持正交编码器输入;▼支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性运动控制特性•支持S曲线加减速的直线插补；•支持S曲线加减速的圆弧插补；•点到点快速运动；•三次样条插补模式spline；•三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；•自动硬件捕捉/触发功能；•交互式手动运动（手轮）；•运动前瞻控制（lookahead）。伺服特性•独立的数字PID反馈滤波；•速度前馈，加速度前馈，摩擦前馈；•2路陷波滤波器；•低通滤波器；•PID参数可随时任意改变；•可编程的极限输入，输出；•可选择的多极点扩展伺服算法；•支持用户定义伺服算法。换相特性•交流伺服电机的正弦换相•交流感应电机的矢量控制•数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性•位置补偿(1D&2D)；•力矩补偿；•反向间隙补偿；•刀具半径补偿。安全特性•硬件的和软件限位；•放大器使能/报警交换信号；•跟随误差报警；•整合电流极限；•编码器计数缺失报警（一些版本）；•看门狗计时器；•程序和通信校验。计算特性•实时多任务系统；•48位浮点数编程；•三角函数和超越函数；•自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式•AB相正交编码器；•正弦编码器；•旋转变压器；•电位计；•LVDTs，RVDTs；•并行数字编码器；•MLDTs；•串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特性•用户自定义的笛卡儿坐标系；•可分离运行程序的坐标系；•支持多个电机的坐标系；•轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；•主从跟随/电子齿轮；•电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性•高级程序语言；•自动按顺序执行运动；•使用用户工程单位编程；•运动的值可以是公式，也可以是常量；•自动匹配坐标系里的各轴，•支持G代码，和代码扩展。。PLC程序特性•与运动程序异步；•与硬件PLC一样控制I/O；•脱机运行时，作为支持平台；•安全和状态监视；•伺服比例行程安排；•数据报告功能；•可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板反馈接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板数字I/O接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板软件：ToolsandLibrariesPMACHMIPro2DesignerSoftwareDevelopmentSoftwarePMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)ToolsandLibrariesPMACCommunicationsLibrary(PcommServerPro2)PMACCommunicationsLibraryforVB/C++LinkableSoftware 详细介绍>>

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