三轴运动控制器

DMC630MF三轴示教系统概述DMC630MF三轴示教系统是基于三轴运动控制器DMC630M的硬件平台，在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上，根据市场需求，采纳了广大客户的宝贵意见，并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点，经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力，推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。1、系统组成DMC630MF系统主要由运动控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）两个部分组成。DMC630M控制器为系统核心，可以存储512组不同产品加工数据；Leader30ST手持盒，为手持控制端，通过标准Modbus协议与DMC630M控制器进行实时通讯；手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计，使示教编程更加方便快捷；工艺文件除实现电机基本运动控制（多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动）外，更可进行复杂的逻辑及运算功能。2、电气规格开关量输入：输入电压：5～30V；高电压>4.5V；低电压<1.0V；通道：32，全部光电隔离，隔离电压：2500VDC。脉冲输出：通道：3脉冲＋3方向，全部光电隔离；输出类型：24V输出，内含1.0K限流电阻，直接接5V驱动器；实际最高脉冲频率：200KHz/轴。开关量输出通道：12，全部光电隔离；输出类型：NPN集电极开路输出，最大峰值电流3000mA，最大持续电流500mA。应用环境电源要求：20～28VDC（50W）；功耗：<4W工作温度：0～60摄氏度；工作湿度：20％～95％；储存温度：-20～80摄氏度；储存湿度：0％～95％；3、系统应用三轴高性能机械手应用：三轴自动焊接，三轴搬运机械手,三轴螺丝机。DMC630M控制器支持三轴步进电机、伺服电机控制，以步进电机为例，三轴系统的构成如图1-1所示：控制器、手持盒和驱动器共同组成了三轴系统的控制部分，手持盒与控制器之间通过标准Modbus协议进行通讯，控制器通过自身的脉冲输出口给驱动器发送脉冲信号，从而控制三轴系统中的步进电机，再结合其它的输入输出信号，就可以实现复杂的运动控制。 详细介绍>>

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