MCX314四轴运动控制芯片

MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。◆控制轴独立4轴◆CPU数据总线长度可选8位/16位◆4轴直线插补插补范围各个轴-8388607~+8388607插补速度1~4MPPS插补位置精密度±0.5LSB以下（在全插补范围内）◆圆弧插补插补范围各个轴-8388607~+8388607插补速度1~4MPPS插补位置精密度±1LSB以下（在全插补范围内）◆4轴位模式插补插补速度1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）◆其他插补功能*线性常数*连续插补*插补步进传送（命令/外部信号）*复数芯片多轴直线插补◆电气的特性动作温度范围0~85℃动作电源电压±5V±5%（消费电流50mAmax）输出/入信号电平CMOS、TTL可以连续输入时钟16.000MHz（标准）◆封装：QFP144个脚，脚距：0.65mm外形尺寸：22x22x3.05mm 详细介绍>>

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