AB 1746-A10

AB1746-A10AB1746-A10AB1746-A10可编程控制器的工作过程分以下三个阶段： （1）输入处理  程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ON）→断（OFF）或从断（OFF）→通（ON）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。 （2）程序处理  对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（X除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。  输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。 （3）输出处理  全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。  可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制系统，1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。1974年，我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC)等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性能价格比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。国际电工委员会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC。后来由于发现其简写与个人计算机（PersonalComputer）相同，所以又重新沿用PLC的简称。目前在世界先进工业国家PLC已经成为工业控制的标准设备，它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今世界的潮流，成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制优势产品：lInvensysFoxboro（福克斯波罗）：I/ASeries系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。lInvensysTriconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。lBentlyNevada（本特利）：3500/3300系统lWestinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。lRockwellAllen-Bradley:Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。lSchneiderModicon（施耐德莫迪康）：Quantum140系列处理器、控制卡、电源模块等。lABB：工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90等。lSiemens(西门子)：SiemensMOORE，SiemensSimaticC1，Siemens数控系统等。lMotorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。lXYCOM：I/O、VME板和处理器等。lGEFANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。lYaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。lBoschRexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。lWoodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。FanucαiF4/4000A06B-0223-B605#S000Siemens6AG4140-6DC00-0KA0NorpakCorporaion92-09420-01Siemens6SC6600-4DA01Siemens6ES5247-4UA31Siemens6DS1722-8BBForceComputersSYS68K/CPU-37ZEP/N 详细介绍>>

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