PR6423/01R-111 CON031 PLC-模拟量输入模块

EMERSONPR6423/01R-111CON031EMERSONPR6423/01R-111CON031EMERSONPR6423/01R-111CON031PLC自身故障判断一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。2、输入输出（I/O）模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。3、接地问题PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。4、消除线间电容避免误动作电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；2.尽量缩短使用电缆的长度；3.把互相干扰的输入分开使用电缆；4.使用屏蔽电缆。5.抗干扰处理工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。6、标记输入输出，方便检修PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。7、通过程序逻辑推断故障现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。SiemensSimaticS5-110S/B6ES5902-3SA12LoherDynavert2T2A-03400-0041077403Siemens6ES5256-3AA11PILZPSS-IBS-SInterbus-S-Slave301150BFUF006176C0064FerrocontrolSEMHD142C6-88S/RSiemensSimaticS56ES5312-3AB31IndramatMAC090B-0-ND-3-C/110-B-0/S001INDRAMATNFM1.2-08DanfossVTL2803PD2B20STR0DBF00A00C0195N0001LenzeMDSKANN080-22MitsubishiMelsecA1S61P+A1SCPU+A1SY80+A1SX81+AIS35BSiemensSimaticS56ES5312-5AA21SICKCLV280-2020P/N1011SiemensSimaticS56ES5288-4UA11Siemens6ES5288-4UA11KukaKS5CC-005/R/95LFlutecF?rderpumpeHydraulikPumpeFZP-1/1.1/P/71/10/RV6AMT-HS-DW20SchraubtechnikHSDW20MitsubishiMELSECA1S63PMitsubishiMELSECA1S61PBergerLahrSIGpositecWDO5-008.15101KEBCombivert15.56.20A-3389LenzeEVF8202-G-V011IBSCT24IOGTLKZNA71B4/WUH10DDFestoVentilinselTN18980VIFB-03-BSICKC20S-060103A121019404LP-M-D1YY-M-1000-S1G4MME-MTS-600-TLF-AIFMF3UM01CWFestoCPV14-GE-DI01-8SEWRF27DRE90M4/THSiemensVS1006AV9070-1AC00Siemens6DM1001-4WA05-1AEGMODICONCEGELECAASADU085.3ADU085.3029.209110SiemensC71458-A6406-A11E-T-ASLW112BoschRexrothHandschrauberErgoSpin0608710031JohnS.BarnesGPA3-25-A1-4-E-30-RKUHSEKSY11Sieb&Meyer7xSLOTVarianSD-200VakuumpumpeType350CVDE530PfeifferBalzersDUO004BEckardt6986820KBIB633ATEKKegelradgetriebeV160PrommessServomotorDSM4-11.3-20R.96-1AABaumerelectricBDC06.24K4096/K508SiemensSIMODRIVE6SN1123-1AA00-0BA1SiemensSIMATICS5-110S/B6ES5902-3SA12Siemens6ES5757-0AA11ABBCI810V1AEGA102L-TBP2232.1110.017-00SEWKH37DRN80M4/BE1HR/IS/TFMotorolaMVME1600-001JohnsonControlsVA7810-GGA-11SEWKA37DRS71M4BE05/MM05KEBCombivert11.56.211Sieb&MeyersinudynTypeM226.47.10Siemens6ES7450-1AP00-0AE0Sick30-FGSFGSS1050-211012610Sender+FGSE1050-211012611LenzeGetriebePFS20C02BSTNQH3MDX61B0008-5A3-4-00SiemensSIMOREG6RA2116-6DD20-0AABBBaileyinfi90IEPAF02ABBBaileyNTU-7UORexroth4WE10E50/EG24N9K4/MR901278761NeugartWPLS90WPLS902087999-1SickMSLMSLE03-14061ASICK30-FGSFGSE1800-211012621SiemensSimaticS76ES7153-2BA01-0XB0Masoneilan28-0000WOLTEXMItronWaterMeterDN100D11XI019740WE100Endress+HauserDeltapilotMFMB52-19C1/0ABB266MSTLTKA6BHINDRAMATAPRB02-03-FWWürgesHV12/2HV122HerionHDSV2DH40200A15992077KollmorgenS700S70302-NANANA-NAKollmorgenS700S70302-NANANAFoxboro83F-A3QS5SSTNE-N3ME6/63/45/235F11/X11CPU6514/a2CPU6514/aKUKA339-89339-89.267KUKAINZ55/4390-00149-0KUKAINZ55/5390-00207-0KUKAINZ55/6390-00224-0KUKAVIAVT82C586BSiemensC79040-A92-C223-3-87DalsaHS-41-02K30-00ERexroth4WE10D33/OFCG24N9K4VOLTALufterhitzerERR72910/01DEMAGKRBG2BALDORASRSYN2-3BALDORASRDBTS10DBTS10-200-7BALDORBPS10-200-40-40-R-707BALDORASRBPS10BPS10-200-40-40-R-707Siemens6SN1122-0BA12-0AA0LenzeServomotorSDSGABR047-22FestoDGSL-25-30-Y3AFestoDGC-12-850-G-P-ABBCGCB0532R2AtlasCopco4230190383P56X0312HRPM3450/230/460BaldorSuperE3Ph.Drehstrommot.05F033W48961MarpossE4NHBT63440713006840040025/BHSCRegelungstechnikMC-3000KeyenceSR-751BaldorReliance3PhasenDrehstrommotorM3665T1746Baldor3PhasenDrehstrommotor36K166-1868G1MitsubishiMelsecRackA1S61P+1xA1SCPU+1xA1SJ71C24-R2+5xA1SY80EputecExairBP110012SSSiemens8TK3004-2AA00/EEBaldorASRServomotorBSM2R-0,7-6/20-B5-A10-A22BBCVERITRONAAD6251AV4AtlasCopcoPowerMacsTC52STC52S4240044181LenzeGetriebemotorSSN31-1PVAL-056C21VogelKegelradgetriebeH25279098LenzeMCA10l40-RS0B0-B14N-STBS00N-B0SUSiemens6FQ22310ASiemensIskamaticAAVL12-1/6FQ1663-1ASDSGARS063-226FQ3232-0ALenzeSDSGAIG056-22LenzeServomotorSDSGARS063-22ASBServomotorACR0480-4/2-6-BRSiemens6FQ1571-1ASiemens6FR3110-0BA00-0AA0NUMATICS00.3808SiemensTAS21F6SL3955-0TX00-1AA1GEMüEPDM69040D4711412/NSiemensTelepermM6DS1326-8BBDanfossVLT6000HVACVLT6008HT4C20STR3D0F00A00C0Siemens6ES7157-0AD81-0XA0ABB3HAC24242-1DSQC369SiemensIP2529AC9100-2AA07SiemensIP2529AC9100-2AA00AlphaGetriebeSPK060-M02-4-00/060S02Siemens9AC9100-2AA05VEGAVEGACAP65CP65.CXKGDZKMXSiemensSIVACONMCU8PV5640-0BD13Siemens6FX1127-3AA00SiemensSIVACONMCU8PV5640-0BD10SiemensSIVACONMCU8PV5640-0BA10Siemens8PV5640-0BA08BOSCHSK5001070056515-405ARCAMF1-20812-21332-?B0BoschZSE2200608830142Siemens6SC6170-0FC50Siemens6SN1122-0BA12-0AA0Siemens1FT5062-1AF71-3EBAlphaPlanetengetriebeSPF110-M01-8.2-00/110S02RittalSchaltschrank-Kühlger?tSK3303110ABBDSQC3253HAB2241-1ICOSystem16.000.050.130Bosch521608012+1525503474+1525503390KollmorgenServostar343S3030BUSCHSE0070SchneiderAutomationTSXASR401FC-302PK37T5E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDXFC-302PK75T5E20H1BXXXXXSXXXXAXBXCXXXXDXDESTACO8140-2FASEWEurodriveGetriebemotorRF27DT80K4/MM05/BW3KWANTCONTROLSSneek-Holland0038/08345.641Siemens3KE4330-0AAGenuagenubox100imRev.00114899-65549-ONVFLenzeBASEUNIT8400E84ABBNC7524VN0MerlinGerinCompactNS630H+STR23SELenzeBASEUNIT8400E84ABBNE1134SN0SEWEurodriveGetriebemotorWF30DRS71S4BE05/MM03BOSCHPC600ABBCC430TJR0004SMCSIDeviceNetEX250-SDN1+4xVQC2401N-5CPUF-328MotovarioSchneckengetriebeSW90B3-B6-B7CNFMS012-6120DAEB-731CNFMS012-6120DAGB-731/GF63S/4MDX61B0030-5A3-4-00Norgren9521662082702400BoschRM65V-16IBS-I1827030156-104HaasLaser18-06-54-00/08HeidenhainLS704ML220mm336978-C3OmronZX-LDA41SiemensSinamics6SL3210-1NE17-7AL0PlanetrollPD120FAJ0251AAOSITEMAFeststelleinheitKFH45SK04501340KNSITEMAAbsturzsicherungKR04033KNSITEMAAbsturzsicherungKR0400333KNSITEMAAbsturzsicherungKRP40KR0401133KNTOXPressotechnikZPS002ZPS002.025.075.002343992SITEMAAbsturzsicherungKR0401033KNTurollaPRR-044/033LN06DODanfossVLT3508HV-AC175H9083BoschVM50/B-TC1060838-109Funke?L/LuftKühlanlageOKAN2.7802.2.31-51.-00.00Funke?L/LuftKühlanlageOKAN2.7803.2.11.-04.-01BoschTR40-60VMEMCE-SE1AA0ASiemens1LA5106-4AA19-ZE84DSMBC1524R2SLCESiemens6SL3525-0PE17-5AA1FestoDNCKE-100-40-PPV-ASchunkPGN+80-2KVZPGN+80-2HAASLaser18-06-46-AHKollmorgenS700S70302-NANANASiemens6FQ1282-2BSiemensTeleperm6DS1719-8AASiemens6SE6401-1RB00-0AA0BeckhoffAM3062-0K01-0000LenzeMCS0641-SRSB0-Z0C0-ST6S00N-R0SULenzePMM13.126.55.3.6.1134715870,1kW+INTORQBFK458-06N00733968LenzeMCA13I41-T20B0-N19N-KK5S00N-R0SUSiemensSinamicsG120DPM250D6SL3525-0PE17-5AA1SiemensFDU1501/22351490052KJ3502-1CA07-0HU1-ZBZ39-KQS-(706)SAEElektronikFW10-6-DK-GSAEElektronikFW-10-6-DK-GSEWEURODRIVEWA30DRS71S4/MM03M2A+MM03D-503-00SEWEURODRIVEWA30DRS71S4/MM03M2B+MM03D-503-00SEWEURODRIVEWA30DRS71S4/MM05/MO/LN+MM05D-503-00SiemensBSHF402/IEBH04/14/11SEWEurodriveOG73SSN1024OG73SSN1024SchunkPGN-160/2SIEI-AREGD10AKDD10AKDBS908SEWEURODRIVEFAF37DT71D4BMG/THSEWEURODRIVEMGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PGSEWEURODRIVEMGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/EBW/PGSEWEURODRIVEWA37/TDRS71M4BE/MM07/LN+MM07D-503-00SEWEurodriveMDX61B0055-5A3-4-00/DFP21B/DEH11BSEWEURODRIVESA37/TDRS71M4/MM07/MO/LNDR.ESCHERICHHVD-02100081SEW-EURODRIVEMGFAT4-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PGSEWEURODRIVERF27DRS71S4/THSEWEURODRIVERF27DRS71S4/ASE4/THWAGO767-2301HalstrupWalcherPSE425DP-MHalstrupWalcherPSE423DP-D-OHPIP1CBN3031HL30C07N3032404959C5078263SEWKA29DRN80M4/MM11/MO/THBohrgetriebeAluminium266181SEWEURODRIVER47DR63M4SEWKA29/TDRN80M4/MM11/MO/THFluidTeamEPSR3-60-SG-1-24V/SPIPhysikInstrumenteM23010SM23010SHalstrupWalcherPSE322-14DP-B-M9432.0009KH451610Siemens3RT1064-6AV36SiemensIskamaticAADA11-6/6FQ1531-6AAlbrightSU80AB-5208ThomsonNeffMuli2M2-N-H-TGS-0230-G-00-0-0-0-SBreyTFK25HSEWEURODRIVEKA37/TDRN90L4/AND8/THSickC4000StandardC40E-1203CA010SickC4000C40S-1304CA010SEWEurodriveMXM80A-000-000-00SEWEurodriveMoviaxisMXA81A-004-503-00SEWEURODRIVER17DRS80S4/TFSiemensSimaticS56ES5324-3UR11SEWEURODRIVER17DRE80M4/IS/TFSEWEURODRIVER17DRS80S4/TF/VE84ABBND1534VN0SEWEURODRIVER17DRS80S4BE1/TFMBMS5AZBLSLenzeMDSKSRS071-1315213751SEWEURODRIVECMP80L/BP/KY/AKOH/SBBGetriebebauNordNordacSK510E-751-340-ARittalTS8013.009TS8013009231557354/016Siemens4AM6542-5AT10-0FA0Siemens6ES5470-4UB13Resotec90509.0090K37DRS71S4BE05HF/ASE4/TFResotec90509.0190509.019050901BalluffBISS-6002-019-050-03-ST11LenzeSDSGABS063-32SickS30A-7011BASEWKF29BDRP90M4/MM11/TH/EI71/LNIM3ASEWKF29BDRP90M4/MM11/TH/EI71/LNIM3BPanasonic/MatsushitaMBMP5A2EBCFRAMOMini1D/A(8-2010)ELMATICRATIOTRONIC3000Siemens6MA5120-1BA13/CCPSGElectronicETR108RexrothCML40.1-NP-220-NA-NNNN-NWSEWRF27DRE90M4/THDSG45L45CRHD50115PPVAMCS6SEWRF27DT80N4/BMG/TF/MSW/ASV1ZAE-G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