折弯上下料机器人

兰生公司集成的金属板材折弯上下料机器人，替代人工为折弯机的金属板材折弯加工，加料及卸料，实现生产线上下料自动化。金属板折弯上下料机器人集成，一般采用两台多关节工业机器人，一台机器人将坯件送入机器，另一台机器人将完成折弯的部件取出来。第一台机器人从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。安装在栏杆上的传感器或者光幕,可使机器人“察觉”有人进入，以免伤人。一个折弯单元通常包括:折弯机、配有夹具的机器人、进料站、厚度传感器、定位台、翻面架和出料站等。夹具是机器人取放工件的“手”。折弯机器人的夹具一般是把多个吸盘安装在一个金属框架上构成的。进料站和出料站通常采用堆垛货盘，有时也采用传送带或辊道。由于钢板的平整度好且重量大，容易发生粘连，导致一次从进料站拿起两块钢板，可在进料站侧面安装线圈，利用电磁场施加扰动力，使粘在下面的钢板脱落。取料之后，机器人还要把钢板伸入厚度传感器中检查一下，确保只拿起一块钢板。定位台是一个带挡边的倾斜平台。使用无刮痕工艺对金属板材进行弯折，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。金属板折弯上下料机器人用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与计算机及机器的CNC程序进行交流。通过这种方式可以实现从仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。 详细介绍>>

常州兰生数控机床销售有限公司 （未核实）

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