V90伺服6SL3210-5FB10-2UF2

SINAMICSV90的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICSV90在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。本文将对SINAMICSV90的转矩控制配置进行介绍。SINAMICSV90转矩控制功能描述转矩控制通过设置参数P29003=3转矩控制。注意：重新上电后，SINAMICSV90才能使转矩控制生效转矩设定值源转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令TSET来选择：?TSET=0（默认设置）使用AI2设定转矩?TSET=1使用参数P29043设定转矩使用AI2设定转矩在转矩下，在TSET为低电平时，AI2作为转矩设定值。AI2的电压值对应的转矩参考值为P29041[0]。比如：?P29041[0]=100%10V对应额定转矩*100%?P20041[0]=50%10V对应额定转矩*50%使用参数P29043设定转矩在转矩下，在TSET为高电平时，参数P29043作为转矩设定值。P29043可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-100%~100%方向与停止控制可以使用控制命令CWE和CCWE来控制电机方向和运行/停止：?CWE=1顺时针方向使能?CCWE=1逆时针方向使能?CWE/CCWE同时为0或1停止，内部转矩给定为0速度功能在转矩控制下，当实际转速高于设定的门限值时，会报超速故障F07901，同时脉冲。报超速故障的门限值为：?正向超速门限：速度正限幅+P2162?反向超速门限：速度负限幅-P2162其中P2162出厂设置为0SINAMICSV90提供了4组速度正负限幅值，可以通过命令SLIM1和SLIM2的组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。速度限幅值数字量SLM2SLM1内部速度限幅1P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅00外部速度限幅(AI)P29060,10V对应的速度01内部速度限幅2P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅10内部速度限幅3P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅1 详细介绍>>

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