电梯门机专用交流伺服控制器
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- 更新时间:2009年04月14日
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配置:交流伺服控制器、交流伺服电机、专用编码器、专用接口2.功率范围:0.2kw、0.4kw、0.75kw3.最大开门速度:10m/s4.定位控制范围:1-99999999pulse5.开门力矩控制精度:5%6.加减速度:0.05-3000Hz7.开门机自学习功能8.无碰撞、无噪声新型交流异步伺服控制系统——三相交流异步电机伺服控制器(IMS系列)控制三相异步伺服电机应用于电梯开门机,实现了门机的全电动控制,是继VVVF驱动技术后的、更新一代的驱动和控制技术。由于控制器采用32位CPU全数字化控制,并具有通讯功能,为电梯智控制技术的升级提供广阔的空间。经检测本伺服控制门机符合GB7588-1995《电梯制造与安装安全规范》、GB/T10058-1997《电梯技术条件》要求的运行噪音不大于47dB、开关门时间不大于3秒(1000mm开门宽)、关门力限制功能稳定可靠等标准。(一)系统性能指标1.系统配置交流伺服控制器、交流伺服电机、专用编码器、专用接口2.功率范围:0.2kw、0.4kw、0.75kw3.最大开门速度:10m/s4.定位控制范围:1-99999999pulse5.开门力矩控制精度:5%6.加减速度:0.05-3000Hz7.开门机自学习功能8.开关门无碰撞、无噪声(二)技术创新点1.应用交流异步电机伺服控制系统能达到准确位置控制,其控制精度比目前其它门机系统提高一个数量级。2.能实现电控的关门力矩的智能控制,保证乘客的安全。3.可按照开门机的工作原理编制多种功能的程序(自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行等功能),提高了门机工作性能。4.实现同步门刀技术,保证厅轿门在开关门过程同步。5.采用同步带机械传动方式,使结构简单、噪声降低。6.消除开门宽限制,原理上可以实现700-3600mm无级别开门宽。7.可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。8.控制信号可以是+24V有效;也可以是0V有效。9.全部采用软件编程,全数字化控制方式使系统运行安全可靠、功能齐全。10.可以配制不同厂家的轿箱。(三)IMS门机控制器的控制功能1.速度控制功能用户只须选择好满意的开关速度后,控制系统就能使门保持最佳状态。运行过程中可监测反馈频率,实现平稳的速度特性曲线。2.转矩控制功能①实现平稳开闭动作可自动调整输出转矩,使电机在最大输出转矩(可调整)范围内,根据运行阻力变化输出适当的转矩,能够保持平稳的开闭动作。②检测反馈转矩可实现功能。安全返回功能(防夹人):在关门时如果挤夹了人,控制系统立即检测到反馈力矩的变化,门就会向相反方向开启,保证人员的安全。③防扒开功能在门关闭时,控制器继续驱动电机以低速、小力矩继续加压,使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时(有人扒门等),立即加力保证门的关闭,恢复正常情况后自动撤力。3.位置控制功能①可进行精确定位,在指定位置进行加减速等各种动作。②自学习功能根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态,本控制系统设计有正常使用前自动执行的自学习程序,用以记录门的动作位置,相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。此功能在每次上电时自动运行,起到了找零的功能,可以根据要求指定门的初始状态。(五)结论1.大大简化了门机的机械结构。2.采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。3.实现了电梯门机的全电动控制。4.在几万次的可靠性试验中无故障发生,用户反映良好。
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