YOKOGAWA横河DD马达DR1B-030系列 高刚性
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- 更新时间:2017年01月02日
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DD马达的含义1)directdriver—直接驱动2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品产品原理DDmotor从字面上理解是直接驱动马达(directdrive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。(如DM1045B的绝对精度为15S,重复定位精度为2S)如何选型:¡重点1)负载惯量à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=102)转矩DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。3)速度由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。4)精度高精度是其最大特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。
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