综合上述的分析，可知 2 种补偿方案都具有各自的特点，如表1所示.

　　表 1 误差补偿方法的比较

　　3 、基于 SKY 数控系统的实验验证

　　SKY 数控系统是基于 PMAC 运动控制卡的开放式数控系统。对文中提出的误差补偿方法的补偿效果进行验证，设计了实验方案以验证所提出的补偿方法的有效性。

　　a) 实验方案设计

　　为了达到验证误差补偿方法有效性的目的，实验方案设计如下: 实验对比环境需要有 2 组，一组为无补偿与软件式补偿的对比，另一组为无补偿和数控系统式补偿的对比。

　　为了尽量避免外部因素的影响，实验不进行零件的实际加工，以免引入切削力引起的误差; 由于机床各个轴系的运动均能反映误差补偿方法的有效性，为了简化工作量，仅对单轴方向的线性误差进行测量。同时考虑到误差检测的可靠性和准确性，实验选取激光干涉仪检测机床线性误差。

　　b) 实验条件和实验步骤

　　实验的对比环境分为 2 组，为“无补偿+软件式补偿”和“无补偿+数控系统式补偿”; 实验的待检测机床为具备上述对比环境的 SKY——DX70100 型数控机床; 检测的目标数据为机床 x 轴向的线性误差; 误差检测仪器为雷尼绍激光干涉仪。

　　激光干涉仪检测 x 向误差时，需要驱动机床沿 x 向在固定范围内往复运动。误差检测时的数控程序如下:

　　G92 X0 Y0 Z0;

　　M98 P100 L11;

　　M98 P200 L12;

　　M98 P100 L12;

　　M98 P200 L12;

　　M02;

　　: O100

　　G90 G00;

　　G91 G00 X——50;

　　G04 X3;

　　M99;

　　: O200

　　G90 G00;

　　G91 G00 X+50;

　　G04 X3;

　　M99;

　　其中: G92 为坐标系设定指令; M98 为子程序调用指令，P 表示调用的子程序编号，L 表示调用次数; G04 为等待指令，X 的数值表示等待的时间; : O100 和: O200 为子程序编号; M02 表示程序结束，其余指令的功能与标准数控代码一致。