Delta机器人
更新时间:2017-04-06 浏览数:4304
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- 图片标签:Delta机器人,搬运机器人,分拣机器人
一、机器人概述Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。二、Delta机器人特点Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、。
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