谐波减速机

谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动日本谐波减速机构造1.通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变2.柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合3.固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分谐波减速机WPC-CN/CF封。 详细介绍>>