3D视觉引导金属圆管无序抓取

项目背景：随着制造业的发展，人力成本不断增加，自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中，传统的人工搬运方式存在着很多问题，人工搬运效率低，生产成本高，无法满足高效生产的要求。此外，人工上下料的节奏缓慢，无法配合自动化加工的高节拍要求，同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题，制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。技术难点：1.工件是光滑。 详细介绍>>