9030四轴闭环控制卡

硬件结构l4轴控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构l轴控制模式：①脉冲输出②脉冲输出+编码器反馈l编码器输入：4路轴反馈+1路手轮，四倍频增量式，最高频率:12.5MHzl脉冲差分输出，最高频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCWl32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）l12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）l1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V软件支持l支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程l运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)l系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.l提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。l1-4轴直线插补l2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补l支持3、4轴NURBS曲线插补l轴位置按比例。 详细介绍>>