Delta机器人

一、机器人概述Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。二、Delta机器人特点Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：Ø承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。Ø并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。Ø超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。三Delta机器人应用系统Delta机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。其布局如下图。1机器人机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成，如下图所示。2输送线机器。 详细介绍>>