机器人手臂专用台湾村田RV减速机

产品名称：机器人手臂专用台湾村田RV减速机型号：TTRAD-7E-103产品简介：村田精密有限公司拥有1000平米厂房，因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由较重的减速机机身，研发进化小型较轻的减速机机身使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题村田公司利用滚柱减速机的原理研发出RV减速机，其特点：1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。与出力轴销连结的出力轴也会作反。 详细介绍>>