330104-00-05-50-02-00 现货

本特利330104-00-05-50-02-00本特利330104-00-05-50-02-00本特利330104-00-05-50-02-00系统PID参数分析与整定3.1PID参数：鉴于货架冷弯型钢冷弯生产线的具体生产过程的间断性特点，有利于采用现场经验整定法获取有效PID参数并能达到一个较好的控制效果，初期PID比例参数按经验数据设定，并依先比例，后积分，最后微分的顺序进行PID参数调整，在观察现场控制过程、过程值及运动控制精度的测量比较的同时，慢慢的改变PID参数值并反复凑试，直到运动控制精度及其稳定性符合要求为止。PID最佳整定参数确定后，并不能说明它永远都是最佳的，仍然会受外界扰动而发生根本性的改变并要求重新根据需要进行最佳参数的整定，实际过程中可以发现输出与误差的关系式如下所示：上式中，U(n)为第n个采样周期的控制输出；e(n)为第n个采样周期的位置误差；n为正常采样周期；为微分采样周期；kp为比例增益；ki为积分比例增益；kd为微分比例增益。PID控制系统调节输出就是为了保证偏。 详细介绍>>