HSM9002B多工位数控钻床控制器
《多工位数控钻床》的构成及功能:X轴使用步进电机移动工作台顺序钻孔,X轴方向还使用一个汽缸移动工件换向,Y轴使用汽缸推动工件换下一排孔位。主轴使用交流电机,在Z轴方向;Z轴的位移使用步进电机控制。X、Z轴的原点使用NPN接近开关,汽缸使用继电器控制。在Z、X都设置保护开关(共用一个端口,NPN型),任何一个保护开关动作,即“系统报警”。能够在一个工件上钻4排孔(附图)。
3个汽缸,使用3个NPN型接近开关,确认汽缸到位,才能够进行Z、X轴的运动。
1、 打开电源,开始界面需要显示:
南 京 步 进 电 机 厂(可以改为客户名称)
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多 工 位 数 控 钻 床
2、 能够设置:步进电机转速(使用2、5、10、20、40细分驱动器)、孔距、孔数、孔深(分几段排屑动作,即Z轴在小距离返回再前进)。
3、 能够计数保存:加工的工件数量。能够停电保存数据。
4、 Z及X轴能够单独回到机械原点。
5、 脚踏开关控制汽缸2,用于安装及卸载工件。该信号在正常工作时无效!只有在加工开始前、结束后有效。
6、 加工开始之前,有对刀的工序:每点动“按键”一次,步进电机旋转1/400圈(4mm滚珠丝杆),界面显示“0.01mm ”,按住“按键”不放,步进电机连续运转。对准钻孔位置,系统应当以当前的位置为加工原始点。并且能够停电保存数值。还要将Z轴回到一个安全高度(能够设置00mm) ,加工结束,也要回到这个高度。
7、定位工件的汽缸运动方式:
单个汽缸采用两个电磁阀控制进气:左电磁阀得电,活塞向右运动;右电磁阀得电,活塞向左运动。
工件上可以打四组孔。
一、Y轴方向(与X方向垂直、汽缸三):
汽缸三有两个电磁阀,控制汽缸活塞前进与后退,能够使工作台左右(操作工与B轴方向垂直时认为是左右,与B轴方向平行时看,汽缸三的运动为前后)移动,目的是加工完成1组与之后,切换到2组加工;3组加工完毕,切换到加工4组。总之,任何状态总有一个(左或者右)有信号,是为了汽缸加载。加工运行过程中汽缸一动作两次来换工位。设定:复位状态及加工开始运行状态,复位状态汽缸三左电磁阀得电保持。
1组 4组
2组 3组
图一
二、B轴方向(与X轴方向平行、汽缸二与汽缸一)
如图一,1 组与4组所在直线的方向,定义为B轴方向,由汽缸二与汽缸实现将工件左右换工位。在加工过程中,汽缸二与汽缸一要换工位一次。汽缸二装在1组、2组顶头,汽缸一装在3组、4组顶头。每个汽缸也分别有两个电磁阀,控制各个汽缸活塞前进与后退,是控制夹紧或放松工件以及换工位便于加工下面两组。
1、 复位到原点及加工完毕时,B轴两个汽缸全部打开,即汽缸二右电磁阀与汽缸左一电磁阀得电保持(有信号);
2、 装夹工件,在加工开始运行前,汽缸一保持原来状态不变(打开):脚踏开关(仅控制B 轴方向)动作一次,汽缸二右电磁阀失电,汽缸二左电磁阀得电保持,(此时装入工件);脚踏开关二次,汽缸二左失电,汽缸二右得电(此时放松工件);可以如此往复(汽缸一左必须得电,实际上,脚踏开关只是控制汽缸二)。装夹完成时,汽缸二右失电,汽缸二左得电。
3、 首先加工1组,完毕时汽缸三将工件在Y轴方向向左推动一定距离(让开空白处,需钻孔的地方,以便加工2组),即汽缸一左失电,汽缸一右得电。
4、 其次加工2组,完毕时B轴汽缸要动作一次(便于加工3组、4组),汽缸二右得电,汽缸二左失电,汽缸一右得电,汽缸一左失电,工件沿着B轴方向向左移动一定距离。
5、 3组加工完毕时,工件向右移动一定距离(便于加工4组),Y轴汽缸三右失电,汽缸三左得电(与上述第3条相反)。
6、 4组加工完毕,按照上述第1条指令动作。
三、在加工运行状态下,汽缸三有两次转换动作,汽缸二与汽缸一只有一次转换动作。
南京步进电机厂 技术部
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!