齿轮齿条龙门机械手线性模组 直角坐标机器人性能特点

线性模组优点    

1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数（行程、丝杆导轨大小、导程等），用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。

2. 采用开模铝型材为基体，结构扎实，确保工作台稳固牢靠；线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动，确保滑台在运行过程中的速度与精度。  

一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。

主权利要求: 1.一种z轴行走机构，其特征在于：包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连；z轴立柱与升降机构之间设有对z轴立柱进行导向的z轴导向机构。

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！