MUJIN无序分拣机器人控制器

MUJIN新一代智能3D分拣控制器世界首创无需示教快速实现自动分拣完全无需示教自动避障及原点复位拾取在角落以及箱底的物体容器深度无限制无需考虑奇异点与关节限位系统构成MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。完全无需示教的智能分拣控制器利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣。实时障碍回避通过自动避障，提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。机器人自动原点复位机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点：在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单按一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。自动动作规划无需对机器人进行任何示教，自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。3步实现简单无示教安装!传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统全自动系统标定传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节，MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。支持各类3D视觉解决方案 详细介绍>>

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