MUJIN新一代智能3D分拣控制器

世界首创无需示教快速实现自动分拣

完全无需示教

自动避障及原点复位

拾取在角落以及箱底的物体

容器深度无限制

无需考虑奇异点与关节限位

系统构成

MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。

完全无需示教的智能分拣控制器

利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣。

实时障碍回避

通过自动避障，提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。

机器人自动原点复位

机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点：在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单按一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。

自动动作规划

无需对机器人进行任何示教，自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。

3步实现简单无示教安装!

传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统

全自动系统标定

传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节，MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。

支持各类3D视觉解决方案

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！