泰科智能RJS系列协作机器人关节模组 带谐波减速器

主要特性：-----------------------------------------------------------------------RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选输出连续扭矩为10~450N.m适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg安装拆卸简单、快捷也为客户提供OEM定制化服务机械传动与电机参数规格：-----------------------------------------------------------------------参数单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40减速器速比--101101101101100160减速器背隙arcmin101010101010转动精度arcmin111111电机极对数--667676电机额定功率W1171462103504191000电机额定电压V484848484848电机额定电流A5.75.771213.320电机额定转速rpm300030003000200020002000电机额定转矩Nm0.420.50.71.692.05电机转矩常数Nm/A0.0690.1240.10.140.1630.25反电动势系数V/krpm8.3106.26129.8515.5关节重量kg1.752.372.924.77.516关节直径mm9090100119156184关节高度mm104104114135172207关节长度mm130144144160175221.1许用负载转矩Nm285482157333279平均负载转矩Nm113949108216450最大瞬时转矩Nm54861472846471000额定转速rpm303030202012.5最大转速rpm403535252515增量编码器P/R200002000020000200002000020000绝对值编码器Bit17/1917/1917/1917/1917/1917/19安装尺寸外形图：----------------------------------------------------------------------- 详细介绍>>

深圳市泰科智能伺服技术有限公司 （未核实）

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