工业自动化三轴冲压机械手

主要参数表1产品型号XT-CY4Z-05自由度4工作半径1250MM重复定位精度±0.1MM运动范围J1轴上下行程400MMJ2轴主旋转角度270°J3轴伸缩距离500MMJ4轴旋转角度220°运动速度J1轴升降速度1.6M/SJ2轴旋转速度225°/SJ3轴伸缩速度2.0M/SJ4轴旋转速度360°/S适应环境温度0-45℃湿度30%到95%，不结露安装方式落地式本体重量200KG伺服电机驱动器机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。伺服电机表2J1轴（上下升降。 详细介绍>>