主要参数表1
|
产品型号 |
XT-CY4Z-05 |
|
|
自由度 |
4 |
|
|
工作半径 |
1250MM |
|
|
重复定位精度 |
±0.1MM |
|
|
运动范围 |
J1轴上下行程 |
400 MM |
|
J2轴主旋转角度 |
270° |
|
|
J3轴伸缩距离 |
500MM |
|
|
J4轴旋转角度 |
220° |
|
|
运动速度 |
J1轴升降速度 |
1.6M/S |
|
J2轴旋转速度 |
225°/S |
|
|
J3轴伸缩速度 |
2.0M/S |
|
|
J4轴旋转速度 |
360°/S |
|
|
适应环境 |
温度 |
0-45 ℃ |
|
湿度 |
30% 到 95%，不结露 |
|
|
安装方式 |
落地式 |
|
|
本体重量 |
200KG |
|
伺服电机驱动器
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2
|
J1轴（上下升降轴） |
采用品牌值伺服 |
|
J2轴（主旋转轴） |
采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
|
J3轴（前后伸缩轴） |
采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
|
J4轴（水平翻转轴） |
采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
运动控制器系统（日本机器人系统）
2 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。
2 全中文7寸触摸屏操作系统。
2 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
2 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
2 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
2 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
2 配备数显真空检测装置。
2 所有外部连线采用快速插头连接。
2 功率: 3.05 KW。
2 电控箱：一体式电箱。
2 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
2 防护等级 : ISO5级。
2 湿度: 95%，不结露。
2 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
