工业自动化三轴冲压机械手

主要参数表1产品型号XT-CY4Z-05自由度4工作半径1250MM重复定位精度±0.1MM运动范围J1轴上下行程400MMJ2轴主旋转角度270°J3轴伸缩距离500MMJ4轴旋转角度220°运动速度J1轴升降速度1.6M/SJ2轴旋转速度225°/SJ3轴伸缩速度2.0M/SJ4轴旋转速度360°/S适应环境温度0-45℃湿度30%到95%，不结露安装方式落地式本体重量200KG伺服电机驱动器机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。伺服电机表2J1轴（上下升降轴）采用品牌值伺服J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。运动控制器系统（日本机器人系统）2基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。2全中文7寸触摸屏操作系统。2内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。2支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。2相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。2内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。2配备数显真空检测装置。2所有外部连线采用快速插头连接。2功率:3.05KW。2电控箱：一体式电箱。2配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。2防护等级:ISO5级。2湿度:95%，不结露。2环境温度0-45°C。电源：单相变压器，单相加地线，220V电压。 详细介绍>>

东莞市信腾机器人科技有限公司 （未核实）

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